Les taekwondokas suivent un enseignement martial de tradition. Leurs nivaux sont évalués par les grades (ceintures) de couleurs différentes.

Il ne suffit pas de porter une ceinture pour être au niveau, mais la capacité et la force de chacun se trouve d'abord dans son mental (l'esprit),

ensuite dans sa capacité physique. Il faut fusionner ces 2 énergies pour être en harmonie avec le taekwondo et soi-même. Le travail, l'effort,

la motivation sont les clefs de la réussite. Ils existent 3 catégories de grades:

-Kup :de la ceinture blanche à la ceinture rouge-noire

-Poom : déstiné aux enfants jusqu'a 16 ans qui passent leur ceinture noire.

-A partir de la ceinture noire 1ère dan, il faut accumuler de plus en plus d'expérience pour évoluer en dan.

Parmi les 5 disciplines du taekwondo, les poomses font partis de la structure traditionnelle basées sur les différentes techniques des pieds et des poings, des positions, ainsi que l'esprit mental. Les poomses sont des combats imaginaires contre plusieurs adversaires qui attaques de différentes directions.

Les poomses représentent donc des formes de combats imaginaires. Ces formes sont à connaître et à pratiquer pour acquérir une technique précise. Chaque poomse porte son propre nom, et comporte des techniques spécifiques. 8 poomses de bases sont à connaître avec la théorie de chaque position, coup de pied et coup de poing, blocage jusqu'à la ceinture noire 1er Dan.

1 er kup : taeguk pal jang

2 ème kup: taeguk chil jang

3 ème kup: taeguk youk jang

4 ème kup: taeguk oh jang

5 ème kup: taeguk sa jang

6 ème kup: teaguk sam jang

7 ème kup: taeguk i jang

8 ème kup: taeguk il jang

9 ème kup: kiboon poomse